I+D+i Aplicada en Altitud 100K
Desarrollamos sistemas avanzados de determinación y control de actitud (ADCS) para CubeSats, democratizando el acceso al espacio mediante algoritmos de alta precisión y arquitecturas modulares.
Explorar InvestigaciónLa revolución de los CubeSats exige soluciones autónomas y robustas. Cuando un nanosatélite entra en órbita, experimenta altas velocidades angulares que deben ser controladas. El ADCS representa hasta el 30% de las anomalías en misiones. Nuestro objetivo es orientar con precisión instrumentos sensibles para el éxito de la misión.
Hemos implementado y validado un Filtro de Kalman Extendido Multiplicativo (MEKF) para estimar de manera óptima la orientación, fusionando datos en tiempo real.
Integración de datos de giroscopios, magnetómetros y sensores solares.
Diseño flexible que permite adaptar el sistema a distintas configuraciones de hardware.
Uso de matemáticas avanzadas para evitar singularidades y mejorar la eficiencia.
Simulamos escenarios de misión con propagación orbital SGP4 y modelos dinámicos rotacionales para evaluar estabilidad, transitorios y desempeño del controlador en condiciones realistas.
Integramos el modelo IGRF para representar el campo magnético terrestre y validar la respuesta del sistema frente a perturbaciones ambientales y variaciones geomagnéticas.